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本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種水陸兩棲機器人，包括：機體，腿部機構(gòu)在水下環(huán)境中彎曲折疊收縮和在陸地環(huán)境中伸展以支撐所述機體；轉(zhuǎn)彎驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述機體動作以實現(xiàn)所述機體在所述陸地環(huán)境中轉(zhuǎn)彎；鰭部機構(gòu)在水下環(huán)境中伸出所述機體外側(cè)和在陸地環(huán)境中縮回至所述機體內(nèi)；鰭部驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述鰭部機構(gòu)動作以實現(xiàn)所述機體在所述水下環(huán)境中前進、浮沉或轉(zhuǎn)向。上述結(jié)構(gòu)的水陸兩棲機器人，通過轉(zhuǎn)彎驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機體實現(xiàn)在陸地環(huán)境中轉(zhuǎn)彎，腿部機構(gòu)與地面摩損較小，可以實現(xiàn)大幅度快速轉(zhuǎn)彎；通過鰭部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機體在水下環(huán)境中前進、浮沉和轉(zhuǎn)向；適應(yīng)水陸兩棲環(huán)境，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理。